制度会僵化，个体判断力是唯一的安全阀

所有制度——无论初衷多好——都会随时间僵化，开始服务于自身的存续而非最初的目的。此时唯一能防止灾难的，是个体基于独立判断力的不服从。但这种不服从不是任性，而是需要能力支撑的——没有判断力的不服从只是捣乱。这解释了为什么海因莱因同时强调「不服从的权利」和「获得能力的义务」。