控制的本质是用信息对抗不确定性

控制不是"强行改变系统"，而是通过获取足够信息来消除系统状态的不确定性，从而让校正动作有据可依。这一认知颠覆了"控制=施加力量"的直觉——真正有效的控制是"理解"而非"压制"。