受控幻觉：我们所见的现实是最佳猜测

意识体验到的现实，是大脑在感官证据不足时，基于已有模型进行的“最佳猜测”或“受控幻觉”。这个幻觉之所以不疯狂，是因为它时刻受到现实反馈（预测错误）的约束和校正。