历史形态的非线性演进

三种社会形态（人身依赖→物的依赖→自由发展）不是自动递进的——20世纪的计划经济实验试图跳过"物的依赖性"直接到达"自由发展"，结果往往是倒退回新形式的人身依赖。历史进步不是单线自动的，每一步都需要具体的物质条件和社会力量。