图模型是"因果思维的计算化表达"

概率图模型不仅是计算工具，更是表达"哪些变量影响哪些变量"的思维语言。有向图编码因果/生成关系，无向图编码相关关系。这个区别对干预（"改变X会怎样"）和观察（"看到X时Y是多少"）的推断至关重要。