Actor-Critic 架构揭示了"评价"与"行动"分离的元认知价值

Actor-Critic 的成功说明了一个深刻道理：做决策的系统（Actor）和评估决策的系统（Critic）应该是分离的——同一个系统既做事又评价自己，容易陷入自证循环。将评估能力独立出来，让"评价者"站在更高的视角审视"行动者"，是提升决策质量的通用策略。