模拟器不是"替代品"而是"训练场"——关键差异在于你如何处理两者的不一致

域随机化的哲学不是"让模拟器更像真实世界"，而是"让策略在模拟器的各种变体中都有效，从而对真实世界的差异具有鲁棒性"。这个思路可以推广到所有"在简化模型中训练、在复杂现实中部署"的场景——关键不是消除差异，而是让系统对差异免疫。