真正的自由是服从自己为普遍立法所立之法

康德重新定义了“自由”。自由不是为所欲为（那是欲望的奴隶），也不是被动服从外部规则。真正的自由，是你的意志为自己立下了一条你能认同其成为普遍法则的准则，并主动服从它。这是“积极自由”的哲学巅峰，与卢梭的“被迫自由”、萨特的“人注定自由”形成深刻对话，揭示了自律是尊严的源泉。