"误差级联"比"模块性能"更决定系统成败

自动驾驶系统各模块的独立性能指标可能都很好（感知99%、规划98%、控制97%），但级联后的整体性能可能远低于任何单个模块。系统工程师的首要任务不是提升单模块性能，而是减少层间信息损失和误差传播。