自动驾驶的真正瓶颈是"长尾问题"而非核心算法

自动驾驶在99%的常见场景中已经做得很好，但真正的挑战是剩下1%的罕见场景——施工区域、异常天气、罕见交通参与者。这些"长尾"无法通过增加训练数据完全解决，因为它们的本质是"未知的未知"。