认知颠覆 · COGNITIVE OVERTURN
冗余解决单点故障,但无法解决共因失效
冗余设计容易让人产生"安全幻觉"——以为有了备份就万无一失。但实际上,当主备使用相同技术、相同供应商、相同设计时,一个缺陷可能同时击穿所有冗余层。真正的安全需要"异构冗余"。
来自这本书的解读报告
《自动驾驶技术》
这本书回答了如何让机器安全自主驾驶的问题,答案是通过感知-决策-控制分层架构与多传感器融合实现环境理解与安全控制
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冗余设计容易让人产生"安全幻觉"——以为有了备份就万无一失。但实际上,当主备使用相同技术、相同供应商、相同设计时,一个缺陷可能同时击穿所有冗余层。真正的安全需要"异构冗余"。
这本书回答了如何让机器安全自主驾驶的问题,答案是通过感知-决策-控制分层架构与多传感器融合实现环境理解与安全控制