闭环的关键不是控制速度，是信息保真度

很多工程师直觉地认为闭环优化的核心是「更快」——更短的延迟、更快的计算。但闭环的真正瓶颈是每个接口处的**信息损失**——感知数据压缩为世界模型时丢失了什么？世界模型转化为决策时丢失了什么？决策映射为动作时丢失了什么？优化闭环的正确方法不是让每个环节跑得更快，而是让每个接口传递更多信息（如传递置信度、不确定性分布，而不仅是确定性结果）。