人类为快乐原则所驱动，但被现实原则所约束

精神结构的根本动力是追求即时满足的快乐原则，但个体的成长和社会化要求我们必须学会延迟满足、接受现实法则。所有成熟的心理活动，都是在两者之间不断调适的结果。