控制是为了抵达，扰动是为了探索

两种策略没有高下之分，只有适用场景不同。火箭式的控制，是为了在已知的险恶航道中安全抵达明确的终点；蝴蝶式的扰动，是为了在未知的丛林中寻找一条可能存在的、更好的小径。混淆目的，就会动作变形。