模型是控制精度的天花板，不是算法

许多工程师的第一反应是"控制精度不够就换更好的控制算法"。但本书的逻辑链条清楚地表明：控制精度的上限取决于模型精度——再好的算法也无法弥补错误的模型。先投资于精确建模和参数辨识，再考虑控制算法升级，这是投入产出比最高的路径。