可迁移模型 · TRANSFERABLE MODEL
分层架构的本质是降低认知复杂度
分层架构的价值不在于"每一层独立",而在于将一个无法直接解决的复杂问题,转化为三个可以独立解决的子问题。这是人类处理复杂性的通用策略——从操作系统到企业组织都在使用。
来自这本书的解读报告
《自动驾驶技术》
这本书回答了如何让机器安全自主驾驶的问题,答案是通过感知-决策-控制分层架构与多传感器融合实现环境理解与安全控制
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分层架构的价值不在于"每一层独立",而在于将一个无法直接解决的复杂问题,转化为三个可以独立解决的子问题。这是人类处理复杂性的通用策略——从操作系统到企业组织都在使用。
这本书回答了如何让机器安全自主驾驶的问题,答案是通过感知-决策-控制分层架构与多传感器融合实现环境理解与安全控制