不确定性不是要消除的敌人，而是要管理的资源

传统工程思维试图消除不确定性（让系统确定、可控）。概率机器人学的革命性洞察是：不确定性无法消除，但可以被**量化、追踪、利用**。概率分布本身就是信息——「我有多大把握」比「我有多大可能对」更有决策价值。