传感器融合的核心不是「多」而是「异质」

十个相同摄像头的融合收益远不如一个摄像头加一个雷达。真正提升系统鲁棒性的是**异质信息源的互补**——A传感器的盲区恰好是B传感器的优势区。冗余不等于可靠，互补才等于可靠。