层次化是管理复杂度的唯一可行路径

直接从「最终目标」到「具体动作」的映射是不可解的。通过层次化分解——在每个层次处理不同粒度的决策——复杂问题变得可管理。但层次化不是免费的：层间接口会丢失信息，层间传递需要时间。