操作系统的三层结构：组件、协议、循环

一个完整的协作系统包含三个层级：1) **组件**（谁负责什么，输入输出是什么）；2) **协议**（他们之间如何交互、决策、沟通）；3) **循环**（如何根据反馈进行迭代改进）。诊断任何协作低效，都可以从这三个层面逐一排查。