自由不是"没有约束"，而是"约束来自自身"

常识把自由理解为"不受约束"——想做什么就做什么。康德完全颠倒了这一理解：被欲望、冲动、社会压力驱使的行动恰恰是不自由的（因为决定根据来自你自身之外），而服从自己理性给自己制定的法则的行动才是自由的（因为决定根据完全来自你自身）。自由的最高形式不是"无法无天"，而是"自我立法"。