「模型的价值不在于精确，在于可计算」

Craig 的动力学模型故意忽略了摩擦、柔性、气动阻力等因素，不是因为这些不重要，而是因为保留全部复杂度后模型将变得不可计算。好的工程模型是在"足够准确"和"足够简单"之间找到平衡——能用手算或仿真快速得到答案，比精确但无解的模型有价值得多。