「标准的价值：D-H 参数的真正贡献」

D-H 参数不是最优雅的建模方法，但它的贡献在于**标准化**——无论什么品牌、什么构型的关节机器人，都可以用同一格式的参数表描述。这种标准化让不同厂商的机器人、不同团队的代码、不同学校的教材有了共同语言。在技术领域，标准化往往比创新更具实际价值。