定位的本质是承认「我永远不确定」

机器人对自己的位置永远只能给出概率分布而非确定值。这不是技术缺陷，而是认识论的本质。任何声称「精确定位」的系统，都是在说「分布已经足够窄」，而非「误差为零」。