所有视觉问题的数学结构相同——区别只在变量的物理含义

去噪、分割、检测、识别、重建，看起来是完全不同的问题，但它们在概率框架下都写成同一个公式：最大化后验概率。变量的物理含义变了（从像素值到物体类别到3D坐标），但求解结构没变。这个洞察意味着：你理解了一个视觉问题的数学本质，就理解了所有视觉问题。