"计划"和"执行"的分离程度，应该与任务的不确定性成反比

泰勒主张把计划和执行完全分离，这在确定性高的任务中有效（流水线工人不需要自己规划）。但任务越不确定（比如创业、危机处理、创新项目），计划与执行的分离就应该越小——执行者需要同时承担计划职能。这个关系可以公式化：**分离程度 ∝ 1/不确定性**。当不确定性为0（完全重复的任务），可以100%分离；当不确定性极高（完全没有先例的任务），必须100%合一。