SLAM揭示了「先有鸡还是先有蛋」的工程解法

当两个事物互相依赖时（需要A才能得到B，需要B才能得到A），解法不是死循环等待，而是**同时推进、迭代逼近**。每次迭代中，用当前最好的A去更新B，再用更新后的B去修正A。